Налаштування FLIR BlackFly S USB у Swing Catalyst

Як використовувати USB-камери FLIR Blackfly S із Swing Catalyst

Ця стаття описує, як налаштувати та сконфігурувати USB-камеру, сумісну зі Spinnaker, у Swing Catalyst.

Деякі старіші моделі також підтримуються, зокрема Chameleon USB 3.0 і Grasshopper USB 3.0 — ця стаття може слугувати довідковим посібником для цих камер. Між моделями є відмінності щодо доступних налаштувань і функцій, тому стаття може дещо відрізнятися від того, що відображається на вашому екрані.

Note: Spinnaker підтримується лише у Swing Catalyst версії 9.4 і вище. Яка версія у мене встановлена?

Ця стаття поділена на кілька розділів

Фізичне налаштування обладнання (камера та об’єктив).

Програмна конфігурація (налаштування камери).

Як покращити якість зображення.

Поради з усунення несправностей.

Пов’язані теми та рекомендації:

Ми наполегливо рекомендуємо ознайомитися з нашими рекомендаціями перед придбанням камер або комп’ютерної системи. USB 3.0 може мати проблеми зі стабільністю, і загалом ми (Swing Catalyst) не рекомендуємо його для стаціонарних інсталяцій камер.

• Рекомендовані компоненти USB 3.0

• Рекомендовані характеристики комп’ютера

Налаштування FLIR Blackfly S GigE у Swing Catalyst

Застарілі статті: Point Grey Blackfly GigE у Swing Catalyst (для старіших версій Swing Catalyst)

Початок роботи: налаштування обладнання

Прикріпіть адаптер для штатива до корпусу камери за допомогою 4 чорних гвинтів із хрестовим шліцем, що входять до комплекту камери.

Розпакуйте об’єктив і обов’язково зніміть пластикові захисні кришки з об’єктива.

Зніміть захисну кришку з сенсора камери:

Прикріплення об’єктива до камери

Закріпіть кабель на камері, затягнувши фіксуючі гвинти:

Регулювання об’єктива камери:

Цей об’єктив має три регулювання, зверху вниз:

• Фокус (регулювання у бік символу ∞ забезпечує різкість об’єктів на більшій відстані на задньому плані)

• Діафрагма (регулювання Iris, визначає, скільки світла проходить через об’єктив; більш закрита діафрагма дає чіткіше зображення).

• Зум (регулює зум об’єктива — широкий кут або телефото).

Початок роботи: встановлення Драйверів

Драйвери можна завантажити з нашої сторінки завантажень

Дотримуйтесь інструкцій майстра встановлення.

• Виберіть “Camera Evaluation”

• Зніміть прапорець “I will use GigE Cameras”, якщо ви використовуєте USB-камери.

Встановлення Драйвера завершено. Якщо у вас встановлено Swing Catalyst 9.4 або пізнішу версію, ваші камери тепер мають відображатися в налаштуваннях камер Swing Catalyst.

Налаштування камери в параметрах Swing Catalyst

Переконайтеся, що камеру підключено до комп’ютера і що індикатор LED на задній панелі камери блимає зеленим.

Запустіть Swing Catalyst і натисніть «Налаштування» -> «Камери».

Камери Spinnaker позначені міткою Spinnaker (у цьому прикладі підключено USB-камеру та камеру GigE; нам потрібно сконфігурувати модель BFS-U3 (U3 означає USB3)).

Натисніть «Додатково…»

У вікні розширених налаштувань камери відображаються всі параметри, які можуть стати в нагоді. Розглянемо кожен із них окремо.

Налаштування, показані вище, є стандартними для камери. Зверніть увагу, що більшість параметрів встановлено в режим Auto; ми можемо змінити ці параметри, щоб отримати кращий контроль над якістю відеозображення для аналізу спортивних рухів.

Зміна частоти кадрів:

Встановлення прапорця «Увімкнути контроль частоти кадрів» дозволить вам вручну задати частоту кадрів. Якщо цей прапорець знятий, частота кадрів фактично встановлюється в режим Auto (примітка: максимальна частота кадрів цієї камери становить 226 FPS. Для досягнення максимальної частоти кадрів усі параметри повинні бути встановлені вручну).

Частота кадрів може обмежуватися витримкою затвора та налаштуваннями пропускної здатності каналу передачі даних пристрою.

Зміна часу експозиції (витримки затвора):

Якщо зйомка не відбувається на вулиці при сонячному освітленні, краще використовувати ручну експозицію, інакше відео, швидше за все, буде занадто розмитим для аналізу спортивних рухів. Щоб зменшити розмиття, ми рекомендуємо час експозиції менше 2 мс (2000 мкс); при достатньому освітленні час експозиції має бути менше 1 мс (1000 мкс).

Для чіткого зображення ключки протягом усього гольф-Замаху час експозиції має бути ще нижчим — спробуйте значення 400 або 200.

Яскравість відеозображення визначається поєднанням витримки затвора, налаштувань Gain, діафрагми об’єктива та кількості доступного світла.

Зміна Gain камери:

Режим Auto для Gain є кращим варіантом при мінливих умовах освітлення, але якщо ви працюєте у приміщенні, ручне налаштування Gain є більш оптимальним.

Чим вище значення в дБ, тим яскравіше зображення, однак це також призводить до збільшення шуму, що може погіршити загальну якість відео. Іноді доцільно трохи підвищити Gain, пожертвувавши якістю через шум, щоб знизити витримку затвора і отримати чіткі покадрові відеозображення об’єкта (наприклад, ключки в Момент удару, бейсбольної бити тощо).

Зміна Gamma та рівня чорного:

Рівень чорного можна розглядати як форму регулювання яскравості: він відповідає мінімальному значенню, яке може повертати будь-який піксель сенсора камери.

Збільшення значення рівня чорного дозволяє зробити зображення яскравішим.

Наша рекомендація — залишати ці параметри за замовчуванням.

Докладніші відомості про покращення якості відеозображення наведено в цій статті підтримки з порівняльними фото: improving-image-quality.md

Зміна балансу білого камери:

Зазвичай ми рекомендуємо залишати цей параметр у режимі Auto (безперервний), але для досягнення максимальної частоти кадрів його також потрібно вимкнути.

Баланс білого впливає на колірну температуру відеозображення; якщо баланс білого налаштований неправильно, зображення виглядатиме неякісно — найчастіше з надмірно червоним або зеленим відтінком.

Увімкнення автоматичного балансу білого дещо знижує частоту кадрів — до 200 FPS замість максимальних 226 FPS для цієї камери.

Пропускна здатність каналу передачі даних пристрою:

Ми рекомендуємо залишати це налаштування за замовчуванням, однак його зниження може зменшити кількість втрачених кадрів ціною зниження FPS.

Застосування Region of Interest (ROI):

Region of Interest — це спосіб зменшити розмір зображення і, відповідно, необхідну пропускну здатність для кожного кадру. Зменшення розміру зображення дозволяє збільшити частоту кадрів, оскільки загальна кількість пікселів для зчитування стає меншою.

Зменшення висоти та ширини може позитивно вплинути на частоту кадрів і знизити вимоги до пропускної здатності.

Щоб змінити Region of Interest, можна перетягнути повзунок висоти вліво, зменшивши висоту зображення.

Оскільки ми змінили висоту зображення, тепер можна також змінити зміщення по осі Y, що може бути корисною альтернативою фізичному переміщенню камери через зменшений розмір зображення.

Якщо повернутися на вкладку «Камера» і переглянути значення частоти кадрів, тепер видно, що максимальна частота кадрів може бути встановлена на 288 (це пов’язано з тим, що ми застосували Region of Interest, зменшивши висоту сенсора камери).

Усунення несправностей

Робота з USB 3.0 може бути непростою. Наприклад, одні USB-кабелі працюють краще за інші, а певні контролери USB 3.0 можуть спричиняти проблеми. Докладніше дивіться в нашій статті про рекомендовані USB-компоненти: recommended-usb3-components.md

Втрачені кадри:

Зниження пропускної здатності каналу передачі даних для кожного пристрою може допомогти уникнути втрати кадрів. При достатньому зниженні пропускна здатність вплине на частоту кадрів.

Особливо у системах із кількома камерами зниження пропускної здатності може допомогти стабілізувати систему ціною незначного зниження кількості кадрів на секунду.

Наприклад, USB 3.0 заявлено як здатний передавати 5 Гб/с, що становить 625 МБ/с.

Одна USB 3.0 камера з роздільною здатністю 1920 x 1200 при 150 FPS використовуватиме приблизно 345 МБ/с на камеру. — Тому важливо мати окрему плату контролера USB 3.0 відповідно до наших рекомендацій для систем із кількома камерами (у більшості випадків).

Ще один підхід, який часто добре поєднується зі зниженням пропускної здатності, — це використання Region of Interest, що також називають ROI.

Region of Interest (ROI):

Використання Region of Interest (або зони інтересу) зменшить загальний розмір зображення та підвищить FPS, а також може допомогти знизити використання пропускної здатності, що, у свою чергу, може зменшити кількість втрачених кадрів (дивіться вище, як використовувати ROI).

Крім того, USB-кабелі можуть бути важливим чинником щодо отримуваної частоти кадрів, як зазначено в: recommended-usb3-components.md

Проблеми з підключенням (відключення камери):

USB 3 може бути схильний до проблем із підключенням. Найчастіше ці проблеми виникають через несправний подовжувач USB 3.0, надто довгий кабель (загальна довжина) або просто кабель, пошкоджений надмірним вигинанням.

Якщо ваша камера постійно відключається:

• Перевірте кабель і з’єднання, спробуйте повторно підключити камеру.

• Якщо це не допомогло, спробуйте підключити камеру до іншого порту USB3.

• Якщо підключено кілька камер, від’єднайте деякі з них — чи покращилась або зникла проблема?

Якщо проблеми 2 і 3 присутні, це може свідчити про проблему з ресурсами або апаратну несумісність.

Якщо ви використовуєте подовжувальні кабелі USB3, спробуйте підключити камери безпосередньо без будь-яких подовжувачів або USB-концентраторів.

Якщо проблема не зникає, будь ласка, розгляньте можливість створення заявки в нашому центрі підтримки. У таких випадках ми зазвичай рекомендуємо спробувати коротші кабелі — наприклад, перейти з 5-метрових кабелів на 3-метрові.

Індикатор стану LED

Під час підключення камера має блимнути 3 рази. Якщо вона блимає лише один або два рази, це може свідчити про проблему з USB-кабелем або портом USB, до якого підключена камера.

Інші проблеми:

Залежно від вашого обладнання, фільтри підвищення різкості та шумозаглушення можуть негативно впливати на продуктивність; їх вимкнення знизить навантаження на CPU та GPU. Фільтри камери можна знайти на вкладці «Фільтри» у розширених налаштуваннях камери. Докладніше про фільтри тут: improving-image-quality.md

Останнє оновлення: 2023-12-19 | Переглянути на офіційному сайті підтримки