在 Swing Catalyst 中設定 FLIR BlackFly S USB

本文介紹如何在 Swing Catalyst 中設定和配置相容 Spinnaker 的 USB 相機。

部分較舊的型號也受到支援，例如 Chameleon USB 3.0 和 Grasshopper USB 3.0，本文可作為這些相機的參考指南。不同型號之間在可用設定和功能上存在差異，因此本文內容可能與您畫面上所見不完全相同。

注意：Spinnaker 僅支援 Swing Catalyst 9.4 及更高版本。我目前執行的是哪個版本？

本文分為以下幾個部分

入門指南：硬體設定

使用相機隨附的 4 顆黑色十字頭螺絲，將腳架轉接座固定至相機本體。

拆開鏡頭包裝，並確保移除塑膠鏡頭蓋。

取下相機的感光元件保護蓋：

將鏡頭安裝至相機

鎖緊固定螺絲，將線纜固定至相機：

調整相機鏡頭：

此鏡頭由上至下共有三個調整項目：

對焦（向 ∞ 符號方向調整，可使背景中較遠的物體更清晰對焦）
光圈（Iris 調整，用於控制通過鏡頭的進光量，光圈越小，影像越銳利）
變焦（調整鏡頭為廣角或望遠）

入門指南：驅動程式安裝

驅動程式可從我們的下載頁面下載。

請依照安裝精靈的指示操作。

選擇「Camera Evaluation」
若您使用的是 USB 相機，請取消勾選「I will use GigE Cameras」核取方塊。

驅動程式安裝現已完成。只要您已安裝 Swing Catalyst 9.4 或更高版本，您的相機現在應會出現在 Swing Catalyst 的相機設定中。

在 Swing Catalyst 設定中配置您的相機

請確認相機已連接至電腦，且相機背面的 LED 燈呈綠色閃爍狀態。

啟動 Swing Catalyst，然後點擊「設定」-> 「相機」。

Spinnaker 相機會以 Spinnaker 標示（在此範例中，我們連接了一台 USB 相機和一台 GigE 相機，我們要配置的是 BFS-U3 型號，U3 代表 USB3）。

點擊「進階…」

進階相機設定視窗會顯示所有可能對您有幫助的設定，讓我們逐一了解每個設定。

您在上方看到的設定為相機預設值，請注意大部分設定都設為 Auto，我們可以調整這些設定，以便更好地控制用於運動分析的影像品質。

變更幀速率：

勾選「啟用幀速率控制」核取方塊後，您即可手動設定幀速率；若未勾選此方塊，幀速率基本上會設為 Auto（注意：此相機的最高幀速率為 226 FPS。若要達到最高幀速率，所有設定均需設為手動）。

幀速率可能受到快門速度及裝置連結傳輸量設定的限制。

變更曝光時間（快門速度）：

除非在戶外日光下拍攝，否則建議使用手動曝光，因為自動曝光模式下，影片很可能因模糊而不適合運動分析。為減少模糊，我們建議曝光時間低於 2ms（2000μs），在充足照明條件下，曝光時間應低於 1ms（1000μs）。

若要在高爾夫揮桿過程中清晰捕捉球桿動作，曝光時間應更低，建議嘗試 400 或 200。

影像的亮度取決於快門速度、Gain 設定、鏡頭光圈以及現有光源的多寡。

變更相機 Gain：

在光線變化的環境中，將 Gain 設為 Auto 較為理想；但若處於室內環境，將 Gain 設為手動則是更好的選擇。

dB 值越高，影像越亮，但隨之而來的雜訊也越多，可能使整體影像品質看起來較差。有時為了降低快門速度以獲得清晰的逐幀影像（例如擊球時的球桿、棒球棒等），適度提高 Gain 值而犧牲一些雜訊是值得的。

變更 Gamma 和黑色階：

黑色階可視為一種亮度調整方式，其對應相機感光元件上任何像素所能返回的最小值。

增加黑色階數值可使影像變亮。

我們建議保留預設值。

有關提升影像品質的更多詳細資訊，請參閱此篇含對比圖片的支援文章：improving-image-quality.md

變更相機白平衡：

通常我們建議將此設定保留為 Auto（連續），但若要達到最高幀速率，也需要將此功能關閉。

白平衡會影響影像的色溫，若白平衡偏差過大，影像效果會不理想，通常會使影像偏紅或偏綠。

啟用自動白平衡會犧牲部分幀速率，使幀速率從相機最高的 226 FPS 降至 200 FPS。

裝置連結傳輸量：

我們建議保留預設設定，但降低此值可在 FPS 降低的情況下減少掉幀。

套用 Region Of Interest（ROI）：

Region of Interest 是一種縮小影像尺寸的方法，同時也能減少每張影像所需的頻寬。透過縮小影像尺寸，由於整體像素讀取需求較小，可以提高幀速率。

縮小高度和寬度對幀速率和降低頻寬需求有正面效果。

若要變更 Region of Interest，可將高度滑桿向左拖曳以縮小影像高度。

由於我們已變更影像高度，現在也可以調整 Y 偏移量，這對於因影像尺寸縮小而無需實際移動相機的情況非常有幫助。

若返回「相機」分頁並查看幀速率，現在會看到最高幀速率可設定為 288（這是因為我們透過縮小相機感光元件高度套用了 Region of Interest）。

疑難排解

USB 3.0 的使用可能較為棘手。例如，某些 USB 線纜效果優於其他線纜，且特定的 USB 3.0 控制器可能會造成問題。請參閱我們的建議 USB 元件文章以獲取詳細資訊：recommended-usb3-components.md

掉幀：

降低每台裝置的裝置連結傳輸量可能有助於避免掉幀。若降低幅度足夠大，傳輸量將會影響幀速率。

尤其在多相機設定中，降低傳輸量可以幫助穩定系統，代價是每秒幾幀的損失。

例如，USB 3.0 的宣稱傳輸速度為 5Gb/s，即 625 MB/s。

一台解析度為 1920 x 1200、以 150 FPS 運作的 USB 3.0 相機，每台相機約使用 345MB/s。因此，依照我們的建議，在多相機設定中（大多數情況下）為每台相機配備專用的 USB 3.0 控制卡非常重要。

另一種方法（通常可與降低傳輸量搭配使用）是利用 Region of Interest，通常稱為 ROI。

Region Of Interest（ROI）：

使用 Region of Interest（或感興趣區域）可縮小整體影像尺寸並提升 FPS，同時也有助於降低頻寬使用量，進而減少掉幀（請參閱上文了解如何使用 ROI）。

此外，USB 線纜對於實際接收的幀速率也是一個重要因素，如以下文章所述：recommended-usb3-components.md

連線問題（相機斷線）：

USB 3 容易出現連線問題。這些問題最常見的原因是 USB 3.0 延長器品質不佳、線纜總長度過長，或是線纜因過度彎折而損壞。

若您的相機反覆斷線：

檢查線纜與連接埠，嘗試重新連接相機。
若上述方法無效，請嘗試將相機連接至其他 USB3 連接埠。
若您連接了多台相機，請拔除部分相機，問題是否有所改善或解決？

若第 2 和第 3 點仍無法解決問題，可能表示存在資源問題或硬體不相容的情況。

若您使用的是 USB3 延長線纜，請嘗試不使用任何延長器或 USB Hub，直接連接相機。

若問題仍持續存在，請考慮在我們的說明中心建立支援工單，在這種情況下，我們通常會建議嘗試使用較短的線纜，例如將 5 公尺的線纜縮短至 3 公尺。

狀態指示 LED

LED	說明	建議
不亮	無電源，或 LED 處於啟用狀態，或 LED 處於無錯誤的錯誤狀態	檢查線纜是否已連接至電腦，嘗試其他線纜和 USB 連接埠
綠色閃爍（閃爍 1 次）	相機以 USB 1 速度運作	檢查 USB3 連接埠連線，檢查線纜是否損壞，嘗試不使用 USB 延長器
綠色閃爍（閃爍 2 次）	相機以 USB 2 速度運作	同上
綠色閃爍（閃爍 3 次）	相機以 USB 3 速度運作	無問題
快速綠色閃爍	韌體更新進行中	-
穩定綠燈	已開始擷取影像／相機使用中	-
綠色與紅色交替閃爍	錯誤	嘗試重新啟動相機電源，嘗試其他 USB 連接埠或線纜

連接相機時應閃爍 3 次，若只閃爍 1 次或 2 次，可能表示 USB 線纜或相機所連接的 USB 連接埠存在問題。

其他問題：

依據您的硬體狀況，開啟銳化和降噪濾波器可能並非最佳選擇，關閉這些功能將減少部分 CPU 和 GPU 使用量。您可以在進階相機設定的濾波器分頁中找到相機濾波器。有關濾波器的更多資訊，請參閱：improving-image-quality.md

最後更新：2023-12-19 | 在官方支援網站上檢視