如何配置 Point Grey / FLIR GigE（Blackfly）摄像头与 SwingCatalyst 配合使用
如何设置 Point Grey GigE 摄像头以配合 SwingCatalyst 使用
有关摄像头设置的配置，请参阅本文：point-grey-flir-usb.md
本文介绍如何设置摄像头和网卡的 IP 地址。
注意：摄像头支持有限，摄像头控制仅限于 FlyCapture（Point Grey 软件）。
兼容的网络适配器及配置：
注意：如需了解 Spinnaker SDK 支持的摄像头，请查看我们的 Spinnaker 文章。
注意，对表现很重要： 如果您使用的是 Intel 网卡，请下载并安装 Intel 驱动程序，这将为您提供设置中断调制率的选项，而该选项在 Windows 驱动程序中可能不可用。
重要提示：
Region of Interest (ROI) 在 Blackfly BFLY-PGE-03S3C 摄像头上不可用。
我们建议每台摄像头使用一个专用网络适配器（端口）。
设置您的 Point Grey / FLIR GigE 摄像头：
前提条件：
从我们的网站安装 Point Grey Flycap 软件：https://www.swingcatalyst.com/drivers
我们推荐的某款网卡
网卡已安装并正在供电。
摄像头已连接到网卡。
注意： 安装 Flycap 时，请确保勾选了 Point Grey Image Filter 驱动程序的复选框。
安装网卡
安装网卡时，请参考以下步骤：https://www.wikihow.com/Install-a-PCI-Card，FLiR 双端口网卡的安装步骤大致相同。
<>使用 GigE Configurator 工具设置 IP 地址
我们需要为网络适配器（端口）和已连接的摄像头配置 IP 地址。
首先来设置网络适配器！
- 打开 Point Grey GigE Configurator 应用程序。可在以下路径找到：C:\Program Files\Point Grey Research\FlyCap2 Viewer\bin64
- 打开 Point Grey GigE Configurator 应用程序并点击摄像头。
请注意摄像头连接的是哪个网络适配器（见红色高亮部分）。
在我们的示例中，摄像头连接到以太网 9。
在左侧列表的"网络适配器"下点击"以太网 9"，如上方截图左侧所示。
设置网络适配器的 IP 地址：
按照下方截图修改 IP 地址和子网掩码，然后点击"设置 IP 地址/子网"，再点击"是"和 OK。
现在我们已设置好第一个网络适配器的 IP 地址。下一步是优化网络适配器的设置。
优化网络适配器
请注意下方截图中红色标注的 MTU 数值。
我们需要增大这个数值。按照高亮区域所示点击"打开网络连接"。
点击"高级"选项卡，找到"巨型数据包"并将值设置为 9014 字节。
更改中断调制
将中断调制设置为"启用"
点击"中断调制率"并将值设置为"极限"。
重要提示：如果您使用的摄像头超过 2 台，可能需要将中断调制设置为"禁用"，以避免掉帧。
设置摄像头的 IP 地址
点击列表中可用的摄像头（在我们的示例中只连接了一台摄像头，因此可以确认是正确的摄像头）。
输入以下 IP（注意我们正在设置如上连接到以太网 9 的摄像头的 IP 地址）：
点击"设置 IP 地址/子网"，然后点击"是"，再点击 OK。
在 FLiR GigE Configurator 左侧的列表中找到您刚刚设置了 IP 地址的摄像头并点击它。
设置 IP 地址分配配置
此步骤非常重要，因为我们需要让摄像头的 IP 地址更改保持持久性，否则摄像头在断电后将丢失配置。
取消勾选 DHCP，并勾选"持久 IP"
点击"从当前复制"，然后点击"设置 IP 地址/子网"
验证数据包大小
验证数据包大小（MTU）是否设置正确。
点击"发现最大数据包大小"，应显示为 9000。
点击"测试摄像头连接"以验证连接是否正常，以及是否正在从摄像头接收数据。
设置多台摄像头
配置好一台摄像头和一个网络适配器后，您可以重复上述步骤来配置多台摄像头。
参照上述步骤和截图，我们已经设置了摄像头和以太网适配器 9 的 IP，设置多台摄像头的流程相同，只是使用不同的 IP。
为简便起见，我们将其称为以太网适配器 1、2、3，依此类推……
以太网适配器 1： IP: 10.0.1.1 子网：255.255.255.0
摄像头 1： IP: 10.0.1.10 子网：255.255.255.0 以太网适配器 2： IP: 10.0.2.1 子网：255.255.255.0 摄像头 2： IP: 10.0.2.10 子网：255.255.255.0
以太网适配器 3： IP: 10.0.3.1 子网：255.255.255.0
摄像头 3： IP: 10.0.3.10 子网：255.255.255.0
以太网适配器 4： IP: 10.0.4.1 子网：255.255.255.0
摄像头 4： IP: 10.0.4.10 子网：255.255.255.0
在 SwingCatalyst 中使用摄像头
在 SwingCatalyst 中使用 Point Grey 摄像头，只需设置摄像头角度并点击"启用"即可。点击"播放"按钮确认摄像头正常工作。
所有摄像头配置均需通过 Point Grey 的 FlyCapture 软件完成。
如何更改快门速度及其他摄像头设置
启动 Point Grey Flycap2 软件并进入"摄像头设置"。
- 在快门选项下，确保 Auto 未勾选。
对于室内工作室等静态环境，通常最好使用手动曝光。全自动曝光可能导致帧率发生变化，从而造成图像不稳定。
- 在此示例中，我们未使用自动曝光，因为我们希望自行控制。一般建议曝光时间小于 2000（2ms）。
如需保存设置，请参见步骤 3。
有时还需要调整帧率，您可以取消勾选 Auto 并设置为所需帧率，然后按照步骤 3 操作。
有时还需要调整帧率，您可以取消勾选 Auto 并设置为所需帧率，然后按照步骤 3 操作。
设置 Gain 值
与曝光类似，对于静态/室内照明条件，将 Gain 设置为手动模式是最佳选择。曝光越高，图像越粗糙，视频编码所需的时间也越长，而低 Gain 则相反。
如需设置手动 Gain，请取消勾选 Auto。
请参阅以下文章了解如何设置摄像头：point-grey-flir-usb.md
故障排除与进一步优化
如果您的 FLiR / Point Grey 摄像头出现掉帧或同步问题，请在 Flycapture2 -> 自定义视频模式下检查数据包大小。
您可以尝试将数据包大小从最大值 9000 调低至更小的值。最佳值可能因 CPU 和计算机配置而异。
如果在一个网络适配器上使用 2 台摄像头，建议将数据包延迟设置为：9500。
请记得进入"高级摄像头设置"，并按摄像头设置文章的说明将设置保存到存储组 1，** point-grey-flir-usb.md**
请务必在"内存通道"下点击保存，并确保选中通道 1！
如果在 SwingCatalyst 中无法获取图像或收到错误提示，请尝试更改数据包大小并保存到存储组 1（如上图所示）。
4 台摄像头设置出现掉帧：
在某些 4 台摄像头的设置中，建议关闭中断调制，或将中断调制率从"极限"更改为"低"。若调制率较高，中断次数将被抑制，从而降低 CPU 负载。然而，中断发生的频率越低，主机的 ACK 响应越可能变慢。这在以较快帧率传输图像时可能导致数据包丢失。
根据您的系统选择不同的调制率可以改善网络和系统表现。
您可以在以下文章的"中断调制率"部分阅读更多相关内容： https://www.flir.com/ support-center/iis/machine- vision/application-note/ troubleshooting-image- consistency-errors/ 。
如需了解更多详细信息，请参阅 FLiR / Point Grey 关于掉帧的技术支持文章：https://eu.ptgrey.com/tan/10899
请参阅 https://www.ptgrey.com/support/downloads/10113/ 获取 Point Grey Blackfly 摄像头型号的技术参考手册。
进一步优化网络适配器
接收缓冲区
建议将此值设置为尽可能高。这有助于在使用多台摄像头或更高分辨率 GigE 摄像头时避免掉帧。
通过网络交换机使用两台摄像头：
请注意，仅支持 Blackfly BFLY-PGE-03S3C（90FPS）摄像头。使用其他摄像头可能导致掉帧。
重要提示：网络交换机必须支持 9KB 巨型帧（大多数网络交换机均支持此功能），我们推荐使用：https://www.netgear.com/support/product/GS105.aspx 交换机或类似 GS105 型号的交换机。
如果使用网络交换机，务必按照下方截图将数据包延迟设置为 9500。
将数据包延迟设置为 9500 后，进入"高级摄像头设置"并保存到存储组 1，详见摄像头设置文章，** point-grey-flir-usb.md**
设置数据包延迟有助于在一个网络适配器上使用两台 Blackfly 03S3C 摄像头时避免掉帧。
有关多摄像头设置的更多详细信息，请参阅：https://www.ptgrey.com/tan/10351
最后更新：2023-12-19 | 在官方支持网站上查看